РИД
№ 625111900260-3Универсальный модуль управления АНПА по протоколу ModBus
19.11.2025
Программа предназначена для управления подводными аппаратами и сбора телеметрии на основе протокола ModBus в исследовательских целях по групповому управлению.
ГРНТИ
50.41.29 Программное обеспечение пользовательского интерфейса
50.41.25 Прикладное программное обеспечение
Ключевые слова
групповая робототехника
управление
АНПА
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Океанография, групповая робототехника
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР "КУРЧАТОВСКИЙ ИНСТИТУТ"
Заказчик
Правительство Российской Федерации
Похожие документы
Программное обеспечение связи с ТНПА на основе модифицированного Modbus RTU протокола (Master)
0.879
РИД
Программа для терминального управления автономным необитаемым подводным аппаратом (АНПА) с обходом препятствий
0.870
РИД
Программное обеспечение связи с ТНПА на основе модифицированного Modbus RTU протокола (Slave)
0.867
РИД
Программa наземного пункта управления автономного необитаемого подводного аппарата
0.860
РИД
Адаптивная система управления манипуляционным комплексом
0.857
РИД
API взаимодействия морского робототехнического комплекса с внешним программным обеспечением
0.856
РИД
Программа для управления телеуправляемым необитаемым подводным аппаратом
0.856
РИД
Управление движителями необитаемого подводного аппарата по CAN-шине
0.854
РИД
Программа для Гибридной подводной платформы АНПА/ТНПА
(автономного/телеуправляемого подводного аппарата)
0.851
РИД
Программный компонент управления двигателем и гидроцилиндром макета автономного судна
0.850
РИД