ИКРБС
№ АААА-Б19-219091090003-8Заключительный Отчет по НИОКР«Разработка методологии формирования областей ситуационной осведомленности на основе мультиагентного подхода и создание экспериментального образца беспилотного авиационно-морского полуавтономного робота”Заявка № НТИ-35371 ((договор №253ГРНТИС5/35962 от 31.08.2017)
23.08.2019
Изготовлен морской полуавтономный робот "Глайдерон", состоящий из следующих моделей: автономного надводно-подводного аппарата, беспилотного летательного аппарата и автоматизированного рабочего места. Разработаны методология формирования областей ситуационной осведомленности, базовый сценарий применения морского полуавтономного робота.Было выполнено проектирование подсистем и модулей: разработаны подсистемы АННПА и БПЛА. Для каждой из подсистем АННПА и БПЛА была разработана эскизная документация. По разработанным моделям был изготовлен экспериментальный образец АННПА. По разработанным моделям и чертежам был разработан экспериментальный образец БПЛА. Проведены испытания на работоспособность и основные характеристики БПЛА. Разработано и создано программное обеспечение, разработано программное обеспечение для АРМ. Была проведена интеграция подсистем АННПА и БПЛА в единый контур. Разработаны программа и методика экспериментальных исследований, проведены испытания на работоспособность и основные характеристики АННПА, испытания авиационно-морского полуавтономного робота. Была выполнена доработка программы и методики экспериментальных исследований по результатам испытаний. Были доработаны БПЛА и АННПА, проведена корректировка документации по результатам испытаний.
ГРНТИ
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
Ключевые слова
БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
СОГЛАСОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
ГРУППА БЕСПИЛОТНЫХ АППАРАТОВ
ГЛАЙДЕР
АВТОНОМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Детали
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственная компания "Сетецентрические Платформы"
Похожие документы
"Разработка прототипа программно – аппаратного комплекса управления движением и навигации роботизированного катамарана для цифрового мониторинга экосистемы и промысловых гидробионтов" (договор №12ГС1С7-I5/48707 от 27.08.2019) Этап №3 заключительный "Разработка эффективных алгоритмов, методов для автоматического управления прототипа ПАК. Разработка системы навигации и управления прототипа ПАК. Изготовление прототипа ПАК.Разработка интерфейса управления и визуализации данных. Разработка корпуса прототипа ПАК автономного катамарана. Разработка программ и методик испытаний прототипа ПАК. Лабораторные испытания прототипа ПАК. Полевые испытания прототипа ПАК."
0.913
ИКРБС
Разработка и испытания прототипа программно-аппаратного комплекса навигационно-коммуникативной системы сбора, передачи, обработки телеметрических данных и управления движением морского робота в реальном времени
0.909
ИКРБС
"Разработка прототипа программно – аппаратного комплекса управления движением инавигации роботизированного катамарана для цифрового мониторинга экосистемы ипромысловых гидробионтов"(договор №12ГС1С7-I5/48707 от 27.08.2019)Этап №1"Разработка структурной и функциональной схемы системы навигации и расчетакурса прототипа ПАК. Разработка электронных схем системы навигации прототипа ПАК.Разработка спецификации на прототип ПАК. Разработка рабочей конструкторскойдокументации. Разработка алгоритмов работы программ."(промежуточный)
0.897
ИКРБС
Разработка морского беспилотного роботизированного устройства для сбора данных о состоянии морской среды и геолого-геофизической разведки на морском дне
0.897
ИКРБС
Создание роботизированной системы с безэкипажным катером для проведения гидрографических работ и контроля работы средств навигационного оборудования на внутренних водных путях Российской Федерации»
0.897
НИОКТР
Разработка беспилотного авиационно-морского полуавтономного робота и методологии формирования областей ситуационной осведомленности
0.897
НИОКТР
Разработка беспилотной платформы для выполнения гидрографических работ и мониторинга водных объектов
0.897
ИКРБС
Научно-технический отчет о выполнении научно-исследовательской работы в рамках проектной части государственного задания в сфере научной деятельности. Этап 3. Разработка алгоритмов управления, аппаратных средств и программного обеспечения для группы телеметрически связанных автономных мобильных робототехнических комплексов наземного и надводного базирования
0.896
ИКРБС
Отчет о научно-исследовательской работе "Разработка интеллектуальных информационно-управляющих систем управления групп кооперирующих автономных морских робототехнических комплексов на основе применения перспективных (вновь создаваемых) средств навигации и связи" (промежуточный, этап 1)
0.896
ИКРБС
"Разработка прототипа программно – аппаратного комплекса управления движением и навигации роботизированного катамарана для цифрового мониторинга экосистемы и промысловых гидробионтов" (договор №12ГС1С7-I5/48707 от 27.08.2019) Этап №2"Разработка принципиальных схем расчета курса прототипа ПАК. Разработка трехмерной модели прототипа ПАК. Разработка сборочных чертежей прототипа ПАК. Разработка инструкции по эксплуатации. Описание программ управления движением прототипа ПАК." (промежуточный)
0.895
ИКРБС