НИОКТР
№ 116012010163Разработка новых методов синтеза систем управления подводными аппаратами, оснащенными многозвенными манипуляторами, предназначенных для выполнения подводных технологических операций в автоматическом режиме
13.01.2016
Целью выполнения проекта является разработка и исследование новых подходов и методов синтеза систем управления автномными и телеуправляемыми подводными аппаратами, а также установленными на этих аппаратах многозвенными манипуляторами. Указанные системы управления позволят в автоматическом режиме выполнять широкий спектр подводных манипуляционных операций, таких как: взятие проб грунта грунтоотборными трубками, взятие объектов и животных, закручивание вентилей и другие.
ГРНТИ
50.43.15 Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
Ключевые слова
МНОГОЗВЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР
ВЫСОКАЯ ТОЧНОСТЬ
БЫСТРОДЕЙСТВИЕ
ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ
ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЕ
ТРАЕКТОРИЯ ДВИЖЕНИЯ
АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Детали
Начало
01.01.2016
Окончание
31.12.2017
№ контракта
16-38-00488
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"
Исполнитель
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Дальневосточный федеральный университет"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 900 000 ₽
Похожие документы
Разработка новых методов синтеза высоконадежных адаптивных информационно-управляющих систем перспективных подводных роботов, выполняющих различные технологические операции по постройке и обслуживанию подводных сооружений
0.953
НИОКТР
Разработка системы автономного выполнения подводных манипуляционных операций
0.943
НИОКТР
Разработка новых методов синтеза высоконадежных и высокоточных систем управления и планирования траекторий движения групп автономных подводных роботов в неизвестном окружении
0.939
НИОКТР
Методы и системы управления необитаемыми подводными аппаратами для автономного выполнения манипуляционных операций
0.929
Диссертация
Отчет о научно-исследовательской работе "Разработка методов синтеза адаптивных и интеллектуальных систем управления автономными подводными роботами, оснащаемыми подводными манипуляторами для выполнения подводных операций в автоматическом режиме" (промежуточный)
0.926
ИКРБС
Отчет о научно-исследовательской работе "Разработка методов синтеза адаптивных и интеллектуальных систем управления автономными подводными роботами, оснащаемыми подводными манипуляторами для выполнения подводных операций в автоматическом режиме" (промежуточный)
0.921
ИКРБС
Разработка методов синтеза высоконадежных информационно - коммуникационных и управляющих систем перспективных подводных роботов, оснащенных различными сменными модулями
0.920
НИОКТР
Разработка математических основ создания системы согласованного управления многозвенными манипуляторами антропоморфного типа подводного робототехнического комплекса
0.920
НИОКТР
Разработка методов синтеза адаптивных и интеллектуальных систем управления автономными подводными роботами, оснащаемыми подводными манипуляторами для выполнения подводных операций в автоматическом режиме
0.918
НИОКТР
Исследование путей создания многофункционального модульного реконфигурируемого гиперизбыточного необитаемого подводного аппарата для интеграции в робототехнический комплекс трех сред базирования
0.918
НИОКТР