Развитие теории управления и методов анализа движения гиперизбыточных мобильных роботов переменной конфигурации в жидкостной среде и взаимодействие с жесткими объектами

11.05.2021

Развитие подводных необитаемых аппаратов является одной из актуальнейших задач науки и техники 21 века, а применение гиперизбыточных мобильных роботов переменной конфигурации для проведения диагностических работ на объектах подводной инфраструктуры позволяет решить несколько задач подводной робототехники одним роботом, что дает существенный экономический эффект. В рамках проекта запланирована разработка системы управления в условиях нестационарного течения воды, проработка конструктивных и схемотехнических решений гиперизбыточного мобильного робота переменной конфигурации.

ГРНТИ

28.15.19 Нелинейные детерминированные системы

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов

Ключевые слова

Система управления

алгоритм навигации

подводный робот

гиперизбыточный манипулятор

гидродинамика

Детали

Начало

01.01.2021

Окончание

31.12.2021

№ контракта

075-00913-21-01

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Исполнитель

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Бюджет

Средства федерального бюджета: 17 290 000 ₽

ИКРБС

№ 223020900147-8

РИД

№ 622052400117-4

Похожие документы

Развитие теории управления и методов анализа движения гиперизбыточных мобильных роботов переменной конфигурации в жидкостной среде и взаимодействие с жесткими объектами