Разработка алгоритмов управления подводной группировкой роботов

07.10.2022

Цель работы состоит в создании автоматизированной системы управления подводными автономными робототехническими комплексами с использованием нелинейных моделей подводных аппаратов и методов группового управления.

ГРНТИ

28.15.19 Нелинейные детерминированные системы

Ключевые слова

нелинейное управление

планирование траектории

стабилизация

подводные мобильные роботы

групповое управление

Детали

Начало

01.04.2022

Окончание

31.12.2023

№ контракта

075-15-2021-1191

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Исполнитель

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"

Бюджет

Средства федерального бюджета: 17 382 780 ₽

ИКРБС

№ 224032600116-9, № 223021000137-5

Похожие документы

Разработка методов синтеза систем управления и навигации для автономных подводных роботов, выполняющих операции в неизвестной рабочей среде

0.935

НИОКТР

Алгоритмы группового управления автономными необитаемыми подводными аппаратами в условиях ограниченной пропускной способности гидроакустических каналов связи

0.930

НИОКТР

0.924