РИД
№ АААА-Г18-618072690009-0Программное ядро RoboSenseMotion для управления промышленным роботом с системой двойных энкодеров
26.07.2018
Программа предназначена для управления промышленным роботом с системой двойных энкодеров, установленной в каждом суставе робота. Программа позволяет осуществлять 3 режима работы промышленного робота: работа по первому энкодеру, расположенному на валу двигателя, по второму энкодеру, расположенному на нагрузке, по двум энкодерам одновременно. Использование различных режимов работы позволяет добиться повышенной точности позиционирования рабочего инструмента промышленного робота в зависимости от поставленной задачи.
ГРНТИ
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
55.30.13 Специальная технология роботостроения
55.30.05 Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
Ключевые слова
РОБОТОТЕХНИКА
СБОРКА
СОФТ
ПРОМЫШЛЕННОСТЬ
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Управление промышленным роботом с системой двойных энкодеров
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Общество с ограниченной ответственностью "АРКОДИМ"
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Промышленный робот-манипулятор с системой двойных энкодеров и способ его позиционирования
0.903
РИД
Система управления многозвенным манипулятором ST Robotics R12-6
0.900
РИД
Программа стабилизации не антропоморфного робота с внешним вычислителем на базе ROS и Matlab Simulink
0.888
РИД
Программа для управления перемещением промышленного робота-манипулятора на основе ручного обучения
0.887
РИД
Программа для управления электроприводом звена робота манипулятора по беспроводному интерфейсу связи
0.887
РИД
Программа управления робототехнической системой промышленных коллаборативных роботов
0.886
РИД
Программное обеспечение, реализующее алгоритм интеллектуального управления роботизированной сборкой соединений типа "вал-втулка" с использованием силомоментного датчика
0.886
РИД
Программа для адаптивного управления электроприводом манипулятора
0.886
РИД
Программное обеспечение для управления многозвенным роботом-манипулятором с кинематической обратной связью на базе чипа STM32
0.886
РИД
Программное обеспечение робототехнического комплекса (РТК) для фрезерования на базе промышленного робота-манипулятора: модуль управления робототехнической ячейкой с избыточным числом степеней свободы в задачах механообработки
0.885
РИД