Модуль комплексного антенного устройства радиоэлектронных средств необитаемого подводного аппарата.

Модуль комплексного антенного устройства радиоэлектронных средств АНПА, содержащий функционально связанные с приборной частью соответствующих радиоэлектронных средств, антенну спутниковой навигационной системы (СНС), антенну спутниковой системы связи (ССС) и антенну УКВ-модема, а также антенну обнаружения радиоэлектронных сигналов (ОРС) установленную на конце антенной мачты выдвижного подъемно-мачтового устройства с возможностью подъема антенной мачты вверх перпендикулярно продольной оси АНПА , причем приборная часть соответствующих радиоэлектронных средств КАУ и его подъемно-мачтовое устройство размещены в вертикальном кормовом стабилизаторе АНПА, также содержит буксируемую кабельную радиоантенну (БКРА), антенну GSM-модема, антенну модема подводной радиосвязи для связи с подводной стационарной установкой (ПСУ)