Программа для определения механических и электромагнитных характеристик, энергетических затрат при движении 3D модели двух звеньев экзоскелета переменной длины с регулируемой жесткостью

Программа предназначена для определения управляющих моментов, сил, напряженностей внешнего магнитного поля в виде интерполяционных функций времени и подсчета энергетических затрат 3D модели двух звеньев экзоскелета переменной длины с регулируемой жесткостью при реализации найденного управления. Входными параметрами модели являются дифференциальные уравнения движения модели, зависимости изменения угловых координат и длин звеньев от времени в виде непрерывных, дифференцируемых, периодических функций, синтезирующих антропоморфное движение, инерционные и геометрические числовые значения элементов двух звеньев экзоскелета переменной длины с регулируемой жесткостью. Выходными параметрами модели являются управляющие моменты, силы, напряженности внешнего магнитного поля и энергетические затраты. Созданную 3D модель двух звеньев экзоскелета переменной длины с регулируемой жесткостью можно использовать для подбора электродвигателей, редукторов, реечных или винтовых передач, выбора магнитно-реологической жидкости, источников энергии при создании прототипа механизма. Данная программа может быть использована специалистами, работающими в области теории управления, теоретической механики, мехатроники для ускорения процесса создания систем управления движением многозвенных антропоморфных механизмов.